Программист из Цюриха Мауриц Бос сконструировал небольшого робота, который раз в несколько минут стирает надпись на доске и пишет на том же месте маркером текущее время.
Управляет роботом микроконтроллер PIC16F1454 с радиопередатчиком. Такой же микроконтроллер подключен к компьютеру, который отправляет роботу задания по самописному протоколу, в котором даже предусмотрена простейшая система защиты от ошибок при передаче данных, рассказывает N+1.
Для экономии памяти контроллера каждая часть фломастерного дисплея может отображать только те символы, которые ей необходимы, поэтому, например, на левую часть дисплея робот-часы может выводить только цифры 1 и 2.
Все механические части устройства изготовлены при помощи 3D-печати. Управление манипулятором производится при помощи трех сервоприводов: два двигают руку в плоскости доски, третий отвечает за вынимание фломастера из колпачка. Файлы для печати деталей робота опубликованы в репозитории GitHub.
newsru.com